굴삭기 보행 시스템은 주로 트랙 프레임, 기어박스가 있는 최종 드라이브 어셈블리 이동, 스프로킷, 트랙 롤러, 아이들러, 트랙 실린더 어셈블리, 캐리어 롤러, 트랙 슈 어셈블리, 레일 클램프 등으로 구성됩니다.
굴삭기가 걸을 때 각 바퀴 몸체가 트랙을 따라 구르고 워킹 모터가 스프로킷을 구동하고 스프로킷이 트랙 핀을 회전시켜 걷기를 실현합니다.